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Conferencias y seminarios

Seminario AMTC: "Methods for robust whole-body control of humanoid robots"

Fecha

Jueves 15 de Noviembre de 2018

Hora

13:30 hrs.

Lugar

Sala de seminarios AMTC (Tupper 2007, edificio AMTC, sala 101)

Organiza:
Advanced Mining Technology Center (AMTC)

Presenta: Marie Charbonneau, magíster en ingeniería en robótica, investigadora del Istituto Italiano di Tecnologia e investigadora visitante de INRIA en Nancy, Francia.

La charla se centrará en el iCub, un niño robot humanoide de código abierto desarrollado en el Instituto Italiano de Tecnología para apoyar investigación en inteligencia artificial con cuerpo. Puede reconocer y asir objetos, hacer movimientos de tai chi, pero solo recientemente ha comenzado a caminar. Para aumentar la estabilidad de sus primeros pasos, se están buscando métodos que hagan al control del robot más robusto ante perturbaciones, cambios en las condiciones de funcionamiento y un rango más amplio de movimientos.

La charla será ofrecida en inglés.

Para asistir es necesario el registro previo en este formulario electrónico.

Contacto:
Rodrigo de la Paz
+562 29771004 |

Viernes 28 de febrero de 2020