La revista inglesa de divulgación científica New Scientist publicó los avances en humanoides alcanzados por un equipo de investigadores de la Facultad de Ciencias Físicas y Matemáticas encabezado por el académico de Ingeniería Eléctrica Javier Ruiz del Solar.
Él y el equipo conformado por Isao Parra, Rodrigo Palma-Amestoy y Román Marchant están trabajando en otra dirección: enseñar a los robots a caer de la mejor manera para evitar dañarse. Precisamente lo novedoso y único de su propuesta es lo que llamó la atención de esta reconocida revista científica.
Según Ruiz del Solar, más allá del prestigio que significa ser considerado para un reportaje en New Scientist, lo que más valora es que la revista es leída no sólo por público especializado. "La importancia de que aparezca en una revista de divulgación científica es que lo leerán miles de personas que no son necesariamente científicos, sino lectores interesados en temas científicos. Publicar en una revista especializada no es novedad, pero cautivar el interés de revistas reconocidas internacionalmente y que no son necesariamente hechas para expertos es un gran logro", señala el académico.
Avances con miras a la RoboCup
El grupo de investigadores elaboró un conjunto de ecuaciones que cuantifican la cantidad total de daño de la caída de un soccerbot, para de esta forma diseñar impactos poco dañinos para ellos.
"La idea es llevar las respuestas automáticas de los humanos a los robots", señala el académico. Para poder diseñar caídas que sean poco peligrosas, el equipo construyó un modelo matemático que permite simular los impactos y configurarlos. Ruiz del Solar recalca "más que impedir las caídas hay que enseñarles a caer".
Los investigadores han concluido que una de las principales maneras de reducir al mínimo el daño es, al igual que los humanos, utilizar sus piernas para amortiguar los golpes. Entre otras cosas, eso significa que el robot es mucho menos susceptible de chocar con su cabeza sobre el terreno. Otra estrategia es utilizar una secuencia de caída que consiste en varios movimientos, de modo que el cuerpo tenga varios puntos de contacto con el suelo, esto significa la propagación de la energía del impacto sobre un gran número de articulaciones.
"Los humanos cuando practican algún tipo de deporte como fútbol o basquetbol, lo primero que aprenden es a amortiguar el golpe, entonces ¿por qué debería ser distinto para los soccerbots?, menciona Ruiz del Solar. El desafío ahora -reconoce el académico- es crear el mecanismo que permita al soccerbot darse cuenta que está cayendo de forma autónoma.
Los avances alcanzados por el equipo serán puestos a prueba en la versión de este año de la Robocup a realizarse en la ciudad de Graz en Austria del 29 de junio al 5 de julio.